1．1．1恒压力方式

将制动钳及制动盘按实车状态安装在试验夹具上，三项异步电机带动制动盘旋转，制动液(7±0.3MPa)控制制动钳(0.278±0.28Hz)制动,制动次数达到50万次停止试验，制动压力可调，制动频率,制动次数可设。绘制扭矩及制动液压力曲线图。

1．1．2恒扭矩式

将制动钳及制动盘按实车状态安装在试验装置上，采用三项异步电机带动制动盘旋转，控制制动钳以5.9m/s2制动,制动次数达到50万次（次数可设定）停止试验。绘制扭矩及制动液压力曲线图。

把扭臂装在制动盘上，对制动缸加压到指定压力制动，牵动制动盘转动。测出制动钳静扭矩。